超聲波清洗機所用的清洗劑多為液體洗滌劑，組成模式為：表面活性劑、贅合劑、其他助劑。某物質(zhì)當其溶于水即使濃度很小時(shí)，能顯著(zhù)降低水同空氣的表面張力，或水同其他物質(zhì)的界面張力，則該物質(zhì)稱(chēng)為表面活性劑。水溶性表面活性劑的分子結構都具有不對稱(chēng)的、極性的特點(diǎn)。分子中同時(shí)具有親水基和親油基，由于這種不對稱(chēng)的極性結構，表面活性劑被定向吸附在水溶液同其他相的界面上，這樣大大改變了體系的物理性質(zhì)，特別是各相界面的界面張力。根據表面活性劑溶于水時(shí)親水基團所表現出來(lái)的電性，可把表面活性劑分為陰離子、陽(yáng)離子、中性及兩性表面活性劑。
在討論超聲波清洗劑的配制時(shí)，首先要想到清洗劑對污物的清洗原理及清洗過(guò)程。洗滌歷史雖然已久，但因洗滌過(guò)程及體系的高度復雜，至今理論界對之仍只具備理論上研究而對洗滌過(guò)程難以達到數據控制。這是因為溶液體系是多相分散體系。分散介質(zhì)又是含有各式各樣組分的復雜溶液：體系中涉及的表面和界面，以及污垢的性質(zhì)都極為復雜。